
NEMA 24 양극 1.8deg 2.5Nm(347oz.in) 3A 2.1V 60x60x86mm 4선 스테퍼 모터
제조업체 부품 번호: 60H086H-3004
프레임 크기: 60x60mm
모터 유형: 양극 스테퍼
스텝 각도: 1.8도
유지 토크: 2.5Nm(347oz.in)
정격 전류/위상: 3A
정격 전압: 2.1V
위상 저항: 0.7ohms
인덕턴스: 3.1mH ± 20%(1KHz)
몸 길이: 86mm
- 빠른 배송
- 품질 보증
사용자 정의 가능
제품 소개
기술적인 매개변수
안건 |
명세서 |
스텝 각도 정확도 |
±5% |
저항 정확도 |
±10% |
인덕턴스 정확도 |
±20% |
온도 상승 |
최대 80K |
주변 온도 |
-20도 ~+50도 |
절연저항 |
10OMΩ최소.@ 500VDC |
유전 강도 |
1분@500VAC∙5mA Max. |
샤프트 레이디얼 플레이 |
0.06Max.@450g |
샤프트 축방향 유격 |
0.08Max.@100g |
기술 사양
모델 번호. |
극선 |
정격 |
현재의/ |
저항/ |
인덕턴스/ |
보유 |
#의 |
축차 |
무게 |
길이 |
|
V |
A |
Ω |
MH |
온스인 |
kgf·cm |
g·cm2 |
킬로그램 |
밀리미터 |
|||
60H086H-3004 | 양극성 | 2.1 | 3 | 0.7 | 3.1 | 347 | 25 | 4 | 800 | 1.4 | 86 |
풀아웃 토크 곡선
자주하는 질문
Q: 빠른 회전이 필요한 고속 응용 분야에 스테퍼 모터가 일반적으로 첫 번째 선택이 아닌 이유는 무엇입니까?
답변: 1. 관성 및 로터 질량: 스테퍼 모터는 다른 모터 유형에 비해 상대적으로 높은 로터 관성을 갖습니다. 이러한 관성은 빠르게 가속 및 감속하는 능력을 제한할 수 있으므로 속도나 방향의 급격한 변화가 필요한 애플리케이션에는 적합하지 않습니다.
2. 토크-속도 특성: 스테퍼 모터는 속도가 증가함에 따라 사용 가능한 토크가 감소합니다. 이는 토크-속도 특성 곡선으로 알려져 있습니다. 스테퍼 모터의 속도가 증가하면 부하를 극복하는 데 사용할 수 있는 토크가 감소하여 더 높은 속도에서 토크 출력을 유지하는 능력이 제한될 수 있습니다.
3. 자연 공명 및 진동: 스테퍼 모터는 고유한 기계적 및 전기적 특성으로 인해 자연 공진 주파수를 경험할 수 있습니다. 이러한 공진 주파수 또는 그 근처에서는 모터 성능이 영향을 받아 진동이 증가하고 정확도가 감소하며 심지어 단계를 건너뛸 수도 있습니다. 고속 작동으로 인해 모터가 공진 주파수에 더 가까워질 수 있으므로 이러한 문제에 더 취약해집니다.
4. 제어 시스템 제한: 스테퍼 모터가 작동할 수 있는 속도는 제어 시스템과 모터 드라이버의 성능에 의해서도 영향을 받습니다. 제어 시스템은 고주파수에서 스텝 펄스를 생성할 수 있어야 하며, 모터 드라이버는 모터를 더 높은 속도로 구동하기 위해 충분한 전류 및 전압 레벨을 공급할 수 있어야 합니다. 제어 시스템의 한계로 인해 스테퍼 모터에 속도 제한이 적용될 수 있습니다.
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