NEMA 16 양극 0.9deg 0.12Nm(16.7oz.in) 0.6A 6V 39x39x25mm 4선 스테퍼 모터

기술적인 매개변수

안건	명세서
스텝 각도 정확도	±5%
저항 정확도	±10%
인덕턴스 정확도	±20%
온도 상승	최대 80K
주변 온도	-20도 ~+50도
절연저항	100MΩ최소.@ 500VDC
유전 강도	1분@500VAC∙5mA Max.
샤프트 레이디얼 플레이	0.06Max.@450g
샤프트 축방향 유격	0.08Max.@450g

 

기술 사양

모델 번호.	극선	정격 전압	현재의/ 단계	저항/ 단계	인덕턴스/ 단계	보유 토크		# 의 리드	축차 관성	무게	길이
		V	A	Ω	MH	온스인	kgf·cm		G∙ 센티미터2	킬로그램	밀리미터
39시025분-0604	양극성	6	0.6	10	15.5	16.7	1.2	4	13	0.14	25

 

 

 

풀아웃 토크 곡선

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

자주하는 질문

Q: 스테퍼 모터가 단계를 건너뛰는 것을 어떻게 방지합니까?

A: 스테퍼 모터가 단계를 건너뛰는 것을 방지하고 정확한 모션 제어를 보장하려면 다음과 같은 몇 가지 조치를 취할 수 있습니다.

 

1. 충분한 전원 공급 장치: 스테퍼 모터에 적절하고 안정적인 전원이 공급되는지 확인하십시오. 전압이나 전류가 부족하면 토크가 부족하여 모터가 단계를 건너뛸 수 있습니다.

 

2. 올바른 모터 드라이버 설정: 모터 사양에 맞게 모터 드라이버를 올바르게 설정합니다. 최적의 성능을 보장하려면 모터의 정격 값을 기반으로 전류 제한 및 기타 관련 매개변수를 조정하십시오.

 

3. 올바른 단계 속도 선택: 애플리케이션에 적합한 단계 속도를 결정합니다. 너무 빠르게 스테핑하면 모터 성능이 압도되어 스텝을 놓칠 수 있습니다. 모터가 가능하다면원하는 단계 속도를 유지하지 못하거나, 속도를 줄이거나, 더 부드럽고 더 정확한 동작을 얻으려면 마이크로 스테핑을 사용하는 것이 좋습니다.

 

4. 과부하 방지: 모터의 부하가 토크 용량을 초과하지 않는지 확인하십시오. 모터에 과도한 부하가 걸리면 토크가 부족하여 정확하게 움직일 수 없어 단계를 건너뛸 수 있습니다. 토크가 충분한 모터를 선택하거나 기어링이나 기계적 이점을 활용하여 모터의 부하를 줄이는 것을 고려하십시오.

 

5. 기계적 마찰 최소화: 모터 샤프트와 기어, 풀리 또는 리드 스크류와 같은 관련 기계 구성 요소의 원활한 이동을 보장하여 시스템의 기계적 마찰을 줄입니다. 기계 구성 요소의 윤활, 적절한 정렬 및 유지 관리는 마찰을 최소화하고 정확한 위치 지정을 달성하는 모터의 능력을 향상시키는 데 도움이 될 수 있습니다.

 

6. 배선 및 연결 확인: 모터와 드라이버 사이의 배선 연결이 안전하고 적절하게 종료되었는지 확인하십시오. 연결이 느슨하거나 올바르지 않으면 간헐적인 전기 접촉이 발생하여 모터가 단계를 건너뛸 수 있습니다. 저항과 전압 강하를 최소화하려면 배선의 치수와 길이가 적절한지 확인하십시오.

 

7. 마이크로스테핑 사용: 모터와 드라이버에서 지원하는 경우 마이크로스테핑을 구현하여 더 부드럽고 미세한 모션 제어를 달성합니다. 마이크로스테핑은 각 전체 단계를 더 작은 마이크로 단계로 나누어 단계 크기를 줄이고 보다 정확한 위치 지정을 가능하게 합니다. 마이크로스테핑은 특히 낮은 속도에서 단계를 건너뛸 가능성을 최소화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

 

8. 환경 요인 제어: 스테퍼 모터 시스템이 적합한 환경에서 작동하는지 확인하십시오. 고온, 과도한 진동 또는 외부 방해는 모터 성능에 영향을 미치고 단계를 놓칠 수 있습니다. 안정적인 작동을 유지하려면 적절한 냉각, 진동 차단 및 외부 요인으로부터의 보호를 제공하십시오.

 

9. 테스트 및 최적화: 실제 테스트를 수행하고 특정 애플리케이션에 맞게 모터 및 시스템 매개변수를 최적화합니다. 모터 드라이버 설정, 스텝 속도, 가속도 및 기타 관련 매개변수를 미세 조정하여 속도, 토크 및 정확도 간의 최적의 균형을 찾으세요.

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