60x60mm 200w 3000rpm 0.64Nm 220VAC 서보 모터
모델 번호: 60SV11302-0200B
프레임 크기: 60x60mm
보호 등급: IP54(맞춤형)
정격 전력: 200W
정격 토크: 0.64N.m
정격 전압: 220V
정격 전류: 1.6A
정격 속도: 3000rpm
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사용자 정의 가능
제품 소개
제품개요
60x60mm의 컴팩트한 프레임 크기를 갖춘 0.64N.m 서보 모터는 정밀 애플리케이션을 위한 다용도 솔루션입니다. 보호 등급은 IP54로 다양한 환경 조건에 대한 적응성을 보장합니다. 더 높은 보호 등급이 필요한 경우 맞춤 설정할 수도 있습니다. 정격전압 220V, 정격전류 1.6A, 정격전력 200W를 자랑합니다. 서보 모터의 정격 속도 3000rpm은 신속하고 정밀한 모션 제어를 보장하므로 신뢰성과 정확성이 요구되는 애플리케이션에 적합합니다.
기술 사양
|
모델 |
단위 |
60SV11302-0200B |
|
정격 전력 PN |
W |
200 |
|
정격 토크 TN |
N.m |
0.64 |
|
정격 전압N |
공조 |
220 |
|
정격 전류 lN |
A |
1.6±10% |
|
정격 속도 nN |
분당 회전수(rpm) |
3000 |
|
최대 토크 T최대 |
N·m |
1.9 |
|
최대 전류 L최대 |
A |
4.8 |
|
최대 속도 n최대 |
분당 회전수(rpm) |
4500 |
|
라인 저항 RL |
Ω |
7±10% |
|
라인 인덕턴스 LL |
MH |
17±20% |
|
로터 관성 JM |
kg.m2 |
0.19*10-4 |
|
뒤로 EMP 상수 Ke |
V/krpm |
30±10% |
|
전기적 시상수 Te |
ms (밀리에스) |
2.4 |
|
길이(브레이크 포함) |
밀리미터 |
120(152)±1 |
|
무게 |
킬로그램 |
1.3 |
|
절연 등급 |
F(155도) |
|
|
IP 등급 |
lP54(고객 요구 사항에 따라 맞춤 설정 가능) |
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|
작동 온도 |
도 |
-20 ~ 40도 |
|
운영 환경 |
환경 온도:-20-40 도 ; 환경 습도: |
기계적 치수
자주하는 질문
Q: 이 200w 서보 모터가 고속으로 움직일 때 진동하거나 흔들리나요? 이 문제를 해결하는 방법?
A: 서보 모터는 고속 동작 중에 진동하거나 흔들릴 수 있습니다. 이는 일반적으로 모터와 기계 구조의 잘못된 일치로 인해 발생하며 다음은 몇 가지 가능한 해결 방법입니다.
1. 모터 제어 매개변수 조정: 비례 이득, 통합 시간, 미분 시간과 같은 서보 모터의 제어 매개변수를 적절하게 조정하면 진동과 흔들림을 줄일 수 있습니다.
2. 댐퍼 추가: 기계 구조에 댐퍼를 추가하면 진동과 충격을 줄일 수 있습니다. 댐퍼는 댐핑 패드나 댐핑 스프링과 같은 기계식이거나 댐핑 컨트롤러와 같은 전자식일 수 있습니다.
3. 기계 구조 최적화: 기계 구조의 설계 및 제조 품질은 서보 모터의 성능과 안정성에 영향을 미칠 수 있습니다. 기계구조의 설계와 제조는 진동과 충격을 줄이기 위해 최적화되어야 한다.
4. 고해상도 인코더 사용: 고해상도 인코더는 더 높은 정밀도와 정확도를 제공하여 진동과 충격을 줄일 수 있습니다.
5. 모터 관성 증가: 모터의 관성을 높이면 기계 시스템의 안정성이 향상되고 진동과 충격을 줄일 수 있습니다. 이는 모터 회전자의 질량을 늘리거나 관성 부하를 추가하여 달성할 수 있습니다.
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