무엇 아르 더 차이 사이 서보 모터 및 스테퍼 모터?

In modern industry, motors are an integral part. There are many types of motors, of which 서보 모터 및 스테퍼 모터 are two common ones. 하지만 they are both used to control machine movements, there is a big difference between them. In this article, we will introduce the working principle, performance differences, and application areas of servo motors and stepper motors.

 

Working Principle Difference (실무 원리 차이

서보 모터 및 스테퍼 모터 작업 켜기 다른 원리. A 서보 모터 입니다 A 폐쇄 루프 제어 시스템 that 제어 속도 및 위치 의 모터 통과 피드백 신호. 서보 모터 일반적으로 구성 A 모터 % 2c 인코더 % 2c 컨트롤러 % 2c 및 전원 공급. 인코더 사용 측정 위치 및 속도 모터 % 2c 및 컨트롤러 조정 모션 의 모터 일치 피드백 신호 에서 인코더. 서보 모터 가지고 높은 제어 정확도 및 할 수 있습니다 고속 및 고정밀 동의를 실현합니다.

 

 

스테퍼 모터 is an 개방 루프 제어 시스템, which 제어 속도 및 위치 의 모터 by 제어 펄스 신호 의 모터. A 스테퍼 모터 보통 구성 of a 모터, a 드라이버, 및 a 컨트롤러. 컨트롤러 전송 펄스 신호 to the driver, and the driver converts the pulse signals into motion for the motor. the control accuracy of a 스테퍼 모터 is 상대적으로 low, but it 허용 for 정밀 위치 제어.

 

 

1. Different low-frequency characteristics

스테퍼 모터 아르 엎드려서 to 저주파 진동 에서 낮은 속도. 그 진동 주파수 is 관련된 에 그 하중 조건 및 더 성능 의 the 드라이버, 및 그것 is 일반 고려 that the 진동 주파수 is 절반 의 무부하 시작 주파수 의 모터. 이 저주파 진동 현상 결정된 의 작동 원리 의 의 스테핑 모터 is 매우 불리한 to the 정상 작동 의 the 기계. 언제 스테퍼 모터 작동 at 낮은 속도, it 일반적으로 해야 한다 be used to 댐핑 technology to 극복 the 저주파 진동 현상, such as 추가 a 댐퍼 on the motor, or using subdividing technology on the driver, and so on.

 

AC 서보 모터 실행 매우 매우 매끄럽게 및 하지 않 진동 균일 at 저속. The AC 서보 시스템 has a 공명 억제 기능, which can cover the lack of 강성 of the machinery, and the system has an 내부 주파수 해상도 기능 (FFT), which can detect the resonance point of the machinery so that it is easy to adjust the system.

 

2. Different torque-frequency characteristics

출력 토크 의 스테퍼 모터 감소 증가 회전 속도, 및 그것 감소 급격하게 at 높은 회전 속도, so its 최대 작동 속도 is 일반 300-600rpm.

 

AC 서보 모터 상수 토크 출력 % 2c 저것 % 2c 내부 그것 정격 속도 (일반적으로 2000rpm 또는 3000rpm) % 2c 수 출력 정격 토크 % 2c 내부 정격 속도 위 불변 전력 출력.

 

3. different overload capacity

스테핑 모터 일반 하지 가지 과부하 용량. AC 서보 모터 있다 a 강 과부하 용량. 파나소닉 AC 서보 시스템, for example, it has 속도 과부하 및 토크 과부하 용량. 그것 최대 토크 is 3 시간 정격 토크, which can be used to 극복 the moment of inertia of inertial loads at the moment of starting. 스테핑 모터 왜냐하면 저기 있다 아니오 이것 과부하 용량, in order to 극복 this 순간 of 관성 in the selection, 자주 필요 to select a larger 토크 모터, and the machine does not need so much torque during normal operation, there will be a waste of torque phenomenon.

 

4. Different operation performance

스테핑 모터 제어 for the open-loop control, the start frequency is too high or the load is too large prone to lose steps or blocking the phenomenon of stopping the speed is too high prone to to the 현상 of 오버슈팅, so in order to ensure accuracy of its control, it should be dealt with the problem of speed up and down. AC 서보 드라이브 시스템 for 폐쇄 루프 제어, the 드라이버 can be 직접 on the 모터 인코더 피드백 신호 샘플링, the 내부 구성 of the 위치 루프 및 속도 루프, 일반 does not appear in the 스테핑 모터 of the 현상 of 손실 of 단계 또는 오버슈트, the control performance is 더 신뢰할 수 있습니다.

응용 프로그램 차이

스테퍼 모터 보통 이동 인 스텝, with 각 스텝 존재 a 고정 각도, 및 그러므로 수행 잘 in applications that require simple open-loop control and relatively low accuracy. 그러므로, 스테퍼 모터 are suitable for some applications that do not require particularly high positioning accuracy, such as printers, scanners, inkjet printers, and so on.

 

In contrast, 서보 모터 perform better in applications with more 엄격한 motion control requirements. 서보 모터 사용 a 피드백 시스템 that 제공 높은 제어 정확도 및 dynamic response. This makes 서보 모터 적합 for applications that 필요 고정밀 포지셔닝, 속도, 및 위치 제어, such as CNC machine tools, robots, aircraft, etc. 서보 시스템 달성 더 정밀 모션 제어 by 일정하게 조정 출력 제거 오류.

 

In short, although servo motors and stepper motors are both used to control machine movements, there is a big difference between them. The Servo motor is a closed-loop control system with high control accuracy, suitable for high-speed, high-precision movement; the stepper motor is an open-loop control system with lower cost, suitable for precise position control. In practical applications, the appropriate type of motor should be selected according to specific needs.