스테퍼 모터의 열 발생을 줄이는 방법은 무엇입니까?

디지털 액츄에이터로서,스테퍼 모터많은 모션 제어 시스템에 널리 사용됩니다. 그러나 많은 스테퍼 모터 사용자는 이런 종류의 문제를 겪을 수 있습니다. 스테퍼 모터는 작동하는 동안 많은 열을 발생시킵니다. 이 블로그에서는 이 현상의 원인을 살펴보고 스테퍼 모터의 열 발생을 줄이기 위한 몇 가지 유용한 방법을 제공합니다.

발열의 원인

스테퍼 모터 내부의 열은 주로 두 가지 측면에서 발생합니다. 하나는 모터 내부의 구리 및 철 손실로 인한 것입니다. 스테퍼 모터의 내부는 철심과 권선 코일로 구성됩니다. 권선에는 저항이 있습니다. 전원이 공급되면 손실이 발생합니다. 그리고 손실 정도는 저항과 전류의 제곱에 비례하는데, 이를 흔히 구리 운석이라고 합니다. 스테퍼 모터의 철심에는 히스테리시스 와전류 효과가 있습니다. 교류 자기장에서는 손실이 발생하는데, 손실 정도는 재료, 전류, 주파수, 전압에 따라 달라지는데 이를 철손이라고 합니다. 동손과 철손은 발열의 형태로 나타나 모터의 효율에 영향을 미칩니다.

두 번째 이유는 모터가 작동하는 동안 전류와 전압의 변화로 인해 열이 발생하기 때문입니다. 스테핑 모터는 일반적으로 위치 정확도와 토크 출력을 추구합니다. 효율은 상대적으로 낮고 전류는 일반적으로 크고 고조파가 높은 경우가 많습니다. 전류 교번 빈도도 회전 속도에 따라 달라지므로 스테핑 모터는 일반적으로 가열 상황을 갖습니다.

스테퍼 모터 발열의 합리적인 범위

그러면 스테퍼 모터의 온도가 정상 범위에 있는지 어떻게 알 수 있습니까? 모터 발열의 합리적인 범위는 주로 모터 내부 절연 수준에 따라 달라집니다. 온도가 130도 이상이면 모터 내부 절연이 파괴됩니다. 따라서 내부가 130도를 초과하지 않는 한 모터는 손상되지 않습니다. 이 경우 표면온도는 90도 이하가 됩니다. 따라서 스테퍼 모터 표면 온도는 70-80도가 정상입니다. 온도가 정상인지 알 수 있는 몇 가지 간단한 팁이 있습니다. 첫째, 온도계로 대략적으로 판단할 수도 있습니다. 둘째, 모터를 손으로 1-2초 이상 만질 수 있으면 모터 표면 온도가 80도를 넘지 않는다는 의미입니다. 셋째, 물 몇 방울을 떨어뜨릴 수 있습니다. 물이 빠르게 증발하면 모터의 표면 온도가 90도 이상입니다.

발열을 줄이기 위한 조치

1. 모터 모델의 합리적인 선택

선택할 때 실제 필요에 따라 적절한 모터 모델을 선택해야 하며 모터가 너무 크거나 너무 작은 것은 피하십시오. 모터가 너무 크면 불필요한 전류와 열이 발생하기 쉽고, 모터가 너무 작으면 부하 요구 사항을 충족하지 못해 과도한 피로가 발생할 수 있습니다.

2. 드라이브 매개변수 최적화

드라이브 매개변수, 특히 전류 제어 매개변수를 합리적으로 설정하십시오. 전류 크기와 제어 방법을 조정함으로써 모터의 가열 정도를 효과적으로 제어할 수 있습니다. 일반적으로 전류를 적절히 줄이면 발열을 줄일 수 있지만 모터의 작동 성능에 영향을 미치지 않도록 하는 것이 중요합니다.

3. 방열 조건 개선

모터의 방열 조건을 최적화하면 발열을 효과적으로 줄일 수 있습니다. 통풍이 잘되는 곳에 모터를 설치하고 방열 효율을 높이기 위해 방열판이나 팬과 같은 보조 냉각 장비를 추가하십시오.

4. 부하 감소

모터의 부하를 줄이면 발열을 줄일 수 있습니다. 변속기 시스템의 합리적인 설계, 마찰 저항 및 관성 부하 감소 등의 방법을 통해 모터의 부하를 효과적으로 줄여 발열을 줄일 수 있습니다.

5.업무효율 최적화

모터의 효율을 높이면 에너지 손실을 줄여 발열을 줄일 수 있습니다. 효율적인 모터와 드라이버의 선택, 제어 알고리즘의 최적화, 무부하 작동 시간의 감소는 모두 모터의 작동 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

6. 작동 매개변수의 합리적인 설정

실제 적용 상황에 따라 가속도, 속도 등 모터의 작동 매개변수를 합리적으로 설정하십시오. 과도한 가속도 및 속도는 모터의 부하 및 발열을 증가시킬 수 있으므로 이러한 매개변수를 적절하게 제어해야 합니다.